Nauja CNC vertikali tekinimo staklės

 

 

1. Būgno (disko) tipo įrankių žurnalas

Įrankio ašis lygiagreti būgno ašiai:

Įrankiai yra išdėstyti radialiai arba ašine kryptimi aplink būgną / diską.

Paprasta struktūra, dažniausiai naudojama mažos{0}}talpos žurnalams (8–64 įrankiai).

Apribojimas: Didesnis būgno skersmuo padidina sukimosi inerciją ir įrankio pasirinkimo laiką.

Optimizavimas: dvigubo- arba kelių-žiedų įrankių išdėstymas pagerina erdvės išnaudojimą.

Įrankio ašis pasvirusi į būgno ašį:

Įrankio ašis sudaro smailų kampą su būgno ašimi.

Sumažina manipuliatoriaus sudėtingumą keičiant įrankį.

Trūkumai: Didesnis plotas, ribotas montavimo lankstumas ir mažesnė talpa.

2. Grandininis{1}}įrankio žurnalas

Struktūra: kompaktiškas dizainas su įrankiais, sumontuotais ant servo{0}}varomos grandinės.

Talpa: paprastai 30–120+ įrankių.

Pagrindiniai komponentai:

Vairavimo sistema: Servo variklis + sliekinės pavaros reduktorius (arba krumpliaračiai).

Kreipiamieji ratai: Grūdinti paviršiai ilgaamžiškumui; dvigubi įtempimo ratai su kreipiančiomis plyšiais, kad būtų išlaikytas išlygiavimas.

Nulinės{0}}padėties kalibravimas:

Nulinės -padėties blokas ir jutiklis užtikrina tikslų įrankio padėties nustatymą.

Labai svarbu, kad būtų išvengta nesutapimų keičiant roboto įrankį.

3. Tinklelis (gardelė)-Įrankio tipo žurnalas

Fiksuotas tipas:

Įrankiai išdėstyti linijinėmis eilėmis.

Įrankio pasirinkimas naudojant roboto ranką su X/Y judesiu.

Privalumas: Didelis erdvės efektyvumas-didelės talpos žurnalams.

Ne{0}}Fiksuotas tipas:

Modulinis dizainas su keliais kilnojamais antriniais{0}}žurnalais.

Antriniai žurnalai- gali būti išplėsti vertikaliai, kad būtų galima pasiekti įrankius.

 

 

1. Disko-įveskite įrankių žurnalą

Komponentai:

Slėgio juostos ir kronšteino korpusas su įgilintomis skylėmis stulpų išlyginimui.

Termiškai{0}}apdoroti kabliuko nagai ir vientisai suformuoti laikikliai.

Privalumai: Lengva, standi konstrukcija, mažos gamybos sąnaudos ir lengvas surinkimas.

2. Grandininis{1}}įrankio žurnalas

Pagrindinės savybės:

Pavaros mechanizmas: Servo variklis + sliekinės pavaros reduktorius (reguliuojamas sukimo momentas / greitis).

Įtempimo sistema: kreipiamieji ratai su grūdintais paviršiais ir reguliuojamu įtempimu.

Nulis{0}}Padėties nustatymas:

Nulinis blokas montuojamas bet kurioje grandinės padėtyje; jutiklis, kalibruotas suderinti įrankių rinkinį roboto paėmimo stotyje.

Vienakryptis nukreipimas (pagal laikrodžio rodyklę / prieš laikrodžio rodyklę pagal konstrukcijos specifikacijas).

Įrankio padėties nustatymo tikslumas:

Netinkamas išlygiavimas nustatymo metu sukelia roboto įrankio paėmimo klaidas, todėl kyla įrankio susidūrimo rizika.

Tikslus nulinės padėties{0}}kalibravimas yra būtinas patikimumui užtikrinti.

Dizaino kompromisai:

Būgnų žurnalai: Paprastumas prieš ribotą pajėgumą.

Grandinių žurnalai: Didesnė talpa, tačiau reikia tikslaus įtempimo ir išlyginimo.

 

 

Techninis parametras	VMC1050
Stalo dydis mm	530*1000
T lizdas	5-18*90
Maksimali apkrova (kg)	600
X ašies eiga mm	1000
Y ašies eiga mm	500
Z ašies eiga mm	600
Atstumas tarp veleno centro ir stulpelio mm	579
Atstumas tarp veleno galo ir darbo stalo paviršiaus mm	140-740
Veleno kūgis	BT40
Veleno greitis (rpm)	8000
Veleno variklio galia (kw)	7.5
X/Y/Z ašies servovariklio galia (Kw)	3.9
X/Y/Z variklio jungtis	Tiesiai prijungtas
X/Y/Z Vadovo kelio tipas	linijinis vadovas
Įrankio talpa	24T
Maksimalus įrankio svoris Kg	8
Maks. įrankio ilgis mm	300
Elektrinė galia KVA	19
Įrankių žurnalas	Rankenos tipas
X/Y/Z Maks.Greita slenka m/min	24-24-20
X/Y/Z Maks. padavimo greitis mm/min	10000
Pakartotinis padėties nustatymo tikslumas mm	±0.004
Mašinos matmenys {PxPxH) mm	2900x2420x2700
Grynasis. Svoris (kg)	5400
sistema	KND-2100M

Populiarus Žymos: naujos CNC vertikalios tekinimo staklės, Kinijos nauji CNC vertikalių tekinimo staklių gamintojai, tiekėjai, gamykla