CNC tekinimo staklių atsiradimo pradžia siekia 1940 ir 1950 m. Ši era buvo naujos technologinės bangos, kurią lėmė tikslesnių ir efektyvesnių gamybos metodų poreikis, užgimimas.
Kompiuterinių technologijų atsiradimas buvo katalizatorius, pavertęs tradicines tekinimo stakles į labai sudėtingas CNC tekinimo stakles, kurias žinome šiandien.
Tokie pionieriai kaip Johnas T. Parsonsas ir Frankas L. Stulenas prisidėjo prie šios transformacijos, jų darbas aviacijos pramonėje paskatino sukurti pirmąsias skaitmeniniu būdu valdomas mašinas. Šios ankstyvosios versijos padėjo pagrindus CNC tekinimo staklėms, kurios tapo neatsiejama šiuolaikinės gamybos dalimi.
